Chết tạo robot lau cửa kính

 

Xu thế chung của việc nghiên cứu ứng dụng robot trên thế giới là chuyển từ robot công nghiệp sang các loại robot dịch vụ. Việc tự động hoá làm sạch bề mặt phía ngoài tường và cửa kính thủy lực của các toà nhà cao tầng hiện đại bằng robot là một nhu cầu thực tế ngày càng tăng trên thế giới.

Việc chế tạo các robot lau sàn nhà có nhiều thuận lợi hơn nên đã được ứng dụng rộng rãi trên thực tế. Việc lau các bề mặt thẳng đứng của tường hay kinh của các toà nhà cao tầng là nhiệm vụ khó khăn hơn nhiều nên việc ứng dụng robot còn hạn chế và đang được tiếp tục nghiên cứu. Điều khó nhất của các robot lau các bề mặt thẳng đứng là tạo được lực đủ lớn để giữ cho robot bám vào tường một cách an toàn, không bị rơi suốt quá trình làm việc.

 

Với mục tiêu của đề tài do chủ nhiệm đề tài Lê Văn Ngự thực hiện là làm chủ được tính toán, thiết kế robot lau kính loại mặt phẳng nhà cao tầng, chế tạo thử thành công mẫu ban đầu của robot lau kính phẳng nhà cao tầng và thử nghiệm để tạo tiền đề cho việc hoàn thiện thành thương phẩm.

Đối tượng ứng dụng đối với sản phẩm robot của đề tài là lau được mặt tường kính thẳng đứng, có khung ghép ở mặt ngoài để đáp ứng được yêu cầu đối với phần lớn các toà nhà có tường kính hiện nay. Điều này khó hơn so với các robot Sky cleaner lau tường kính phẳng không có khung ghép ở mặt ngoài. Trong tương lai các tường kính không có khung ghép ở mặt ngoài sẽ là đối tượng chủ yêu để áp dụng cho robot lau kính.

 

Giải pháp truyền động được lựa chọn là khí nén với các cơ cấu xilanh-piston bằng hợp kim nhôm, đảm bảo yêu cầu kết cấu đơn giản và nhẹ hơn so với dùng cơ cấu vít me đai ốc bi và động cơ điện; dùng các giác chân không để tạo lực bám của robot vào tường kính vì mặt kính cường lực nhẵn đảm bảo được độ kín cho các giác hút. Cơ cấu giác bám đơn giản và dễ điều khiển hơn so với dùng cánh quạt.

 

Việc làm sạch được thực hiện bằng các thanh lau trượt trên bề mặt cửa kính thủy lực . Thanh lau có phần khăn lâu được làm ẩm bằng dung dịch làm sạch. Các robot lau kính thường được thiết kế cho một toà nhà cụ thể và các toà nhà này được lau thường xuyên để giữ cho kính luôn được sạch, chủ yếu lau bụi bám hàng ngày, không có tình trạng cáu bẩn. Do đó, việc dùng thanh lau có khăn được làm ẩm bằng dung dịch là đủ làm sạch mà không cần phun dung dịch lên mặt kính.

Với các nghiên cứu qua các đối tượng, giải pháp công nghệ và yêu cầu kỹ thuật của sản phẩm thì đề tài đã mang lại những kết quả khá tốt. Đã đưa ra phương án tính toán thiết kế phù hợp với sản phẩm robot lau kính. Giải quyết được bài toán cần bằng của robot trong quá trình làm việc và khi có sự cố. Khắc phục được điều kiện khắt khe về hạn chế trọng lượng của robot.

 

Đã chế tạo được sản phẩm robot lau kính và thử nghiệm trên các ô   cửa thủy lực   phẳng đạt được các chức năng đề ra. Sả phẩm robot có khả năng mở rộng ứng dụng cho các nguyên công hoàn thiện trong xây dựng như làm nhẵn, làm sạch và sơn bề mặt tường.